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三菱PLC采用RS485控制变频器-工作原理

更新时间:2024-03-16      点击次数:1776

需要的硬件:三菱FX3G型PLC,485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾,触摸屏(MT6071IP)。

需要了解内容:PLC通信协议,发送指令,变频器通信参数设置。




接线

接线头极其方便,将FX3G-485-BD功能插在PLC上,将SDB和RDB短接,SDA和RDA短接,在直流变頻空调器上485+接线鼻子导入绞线拿到功能的SDA和RDA上,在直流变頻空调器上485-接线鼻子导入绞线拿到功能的SDB和RDB上,采用了RS485标准接口的工作半双工,它的喻意就算手机信号的加载和加载数据不可同一上传邮件,上传邮件的情况下不可加载。

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变频器参数设置


将直流变频空调器的工作控制台命令和頻率控制台命令都转换成MODBUS沟通没置,在P00组上P00.01工作控制台命令管道转换成2:联系工作控制台命令管道(缺省值0),P00.07B頻率控制台命令挑选8:MODBUS联系没置(缺省2),P00.09没置源三人组合策略1:B,某些頻率没置为B頻率控制台命令。通讯网络规格的制定,在P14组,P14.00将定频器的站号设为1,P14.01波特率设为9600,P14.02数据显示位检定设为无检定(N, 7, 2)for ASCII。



PLC通讯设备性能的设计
PLC参数值的添加有两个工艺“1是在pc软件(GX-Works2)里配置:打开导航模块中的运作→PLC运作→PLC的整体配置(2):

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PLC系统软件参数值设制

2主要采用方式添加:

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方形图参数指标设为

M8161=1,为8位运算,意识那就是被忽视高8位只传动态数据的低8位,为任何如此做接下来说点到。MOV HOC88 D8210是网络通信文件类型,它是如何算好的,让我们看下D8120游戏内容:

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D8120信息内容

D8210就是一个16位的数据统计,依据调整的参数设置来算计算,如上述所说软件程序的H0C88是怎么会来的,看下通迅方法是,波特率9600,7四位数据统计长宽,平淡无奇偶验证,开始位是2,调整线是无服务协议的调试解调器机制(RS485插口):

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电力基本参数折算



有关的汇编指令
串行统计数据发送到RS,16进制切换成为ASCII码ASCI,ASCII码切换成为16进制数HEX.

RS:该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信,从而执行数据的发送和

推送的指令表。

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RS为例

RS电脑指令应用在从FX可程序编写保持器长出的运送资料的初始软开关元件和资料点数, 及及保存图片收发资料的初始软元件, 和可能收发的主要点数,编程学习可以依照下列关于要领:

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传送消息

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接受了指令表

ASCII 码安全使用的7 位或8 位二进制数乐队组合来带表128 或256 种几率的标识符,MODBUS合同样本有2种的数据的数据传输机制,,ASCII和RTU机制,, 我局定频式器分为ASCII机制,的数据的数据传输的数据信号, 上个章的HMI操纵定频式器分为的就算RTU机制,。这样分为ASCII机制,, 所有的数据制式M8161选定 8位的数据机制,。



PLC流程
源程序大概构成4方面

5.1 变频器功能说明

采取ASCII方法发射大数剧消息统计报告,在 ASCII 方法中,帧头为“:"(“0x3A"),帧尾缺省为“CRLF"(“0x0D"“0x0A")。在 ASCII 方案下,代替帧头和帧尾本身,同样的大数剧消息统计报告字节任何以 ASCII 码方案发射,先发射高 4 位位元组,而后发射低 4位位元组。ASCII 方案下大数剧消息统计报告为 8 位时长。对待‘A’~‘F’,采取其中文大写字母符号的 ASCII 码。此情此景大数剧消息统计报告采取 LRC校检,校检适用于从从机地止到大数剧消息统计报告的消息位置。校检和值为整个积极参与校检大数剧消息统计报告的字节和(舍去进位位)的补码。

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MODBUS报文格式

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ASCII 帧的规格格局

MODBUS对变频器功能说明:


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功能表阐明



执行程序
过程能分5个部分

6.1通讯设定

也就是第5PLC通迅参数值的确定的梯状图

6.2 ASCII码转换

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ASCII码转换成

不同ASCII 帧的标准的结构设计将数据文件转变成为ASCII码,始点符START:3AH

地址Address:就是站号, 两个ASCII码组成, 例如站号1, 地址就是01H, 转成ASCII码就是30,31, PLC监控:

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小程序中凸显的是10进制。功用码Function:都是要载入动态数据源还有获取动态数据源,由两个人ASCII码组成的,载入是06H, 获取是03H。功能键码注册位置:那就是输入或写入的注册位置,由5个ASCII码组合而成。数据显示信息内部DATA:只是 要拷贝或读出的数据显示信息内部, 由2n个ASCII码形成。LRC校正值:LRC查检码,由的两个ASCII码组成部分结尾符END:END Hi=0DH, END Lo=0AH。RS D0 K17 D50 D15 1条指命只是传输及以上主要文章的,D0起讫符, D1D2详细地止,D3D4功能模块码,D5D6系统命令行码最位高详细地止,D7D8系统命令行码位高详细地止,D9D10大大数据主要文章最位高详细地止,D11D12大大数据主要文章位高详细地止,D13D14LRC检查报告码,D15D16开始和结束符。

6.3 写入数据

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载入数据统计

M8122是送信汇编指令, 表达在发信息查询,ASCI D200 D500 K4.D200为次数大数据源, 将D200大数据源转化成ASCII,举例D200=0ABCH,K4就表达D500=0,D501=A,D502=B,D503=C,只转化4位。D101站号,D102功用码,D103D104功用码高矮位地点,D105D106数据表格相关内容。依照软启动器器的MODBUS功能性,公司听说过写进速率的具体地址是2001H, 但是箱顶20H发送到D103,高位01H发送到D104,然后呢将速率值传输到D105D106, 传输完了LRC值校准。只要就到位了写的职能,直流三菱变频器的正反面停职能依据上表循序程序设计。

6.4 读取数据

因此采用了半双工做工作,注入和读不会的同时使用,

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动态数据导出

意是说是导出数据文件时,应该在送信、回信、写进指令英文遇外结束。怎么查看交流三菱变频器功能模块表,导出频带宽度的地止是3000H。HMI画面:

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