电磁继电器的种类较多，归结起来可分成三类，即电压继电器、电流继电器和中间继电器。其中电压继电器又可分为过电压继电器、欠电压继电器、时间继电器、速度继电器等等。电流继电器可分为过电流和低电流继电器等等。中间继电器则分为类似接触器的大电流中间继电器、普通中间继电器和密封中间继电器等等。这些都是很常用的继电器。

1.中间继电器的任务是执行开关量信号的传递和放大，因此中间继电器的触点对的数量非常重要。所谓触点对，指的是一个动触点构成的常开和常闭触点。一般的中间继电器至少要有2对触点对，多的可达4对触点对。此外就是中间继电器的吸合电流和释放电压。吸合电流涉及到控制回路电源总电流，而释放电压又与控制回路电压的稳定性有关。我们在选用中间继电器时，必须综合以上这三条来考虑。

2.时间继电器在使用上线圈电压的选配要求与中间继电器差不多，但它的触点对数较少。一般地，时间继电器配有一对与线圈得电与否同时动作的瞬动触点，一对延时触点。

3.热继电器其实是主回路元件，一般用于电动机的过载保护。