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三菱FX5U如何控制伺服精确定位

更新时间:2024-05-22      点击次数:2999
现再手腕上有长个西门子PLC fx5u和一个西门子步进驱动器MR-JE-A,各类导程为2mm的导轨,那该怎样精确度高的控制步进驱动器定位手机5mm。

设立伺服控制器性能1.1打开三菱伺服配置软件,设置伺服为位置控制模式

图片地段管控方式

1.2设定位置上掌控参数设置

图片定位把控好运作

1.2.1放置脉冲激光操作方式方法FX5U电磁玩法电磁加方问,在主要参数中设成合理的设定

图片脉宽管控方式英文

1.2.2设备光电伞齿比和每转激光脉冲数网上无线伞齿轴比和机诫中的降速比的概念呢是是类似的的,用设有网上无线伞齿轴比还可以削除一系因确定除尽为可能会导致的总共使用出现偏差的原因在设制解除实用自动化蜗轮蜗杆比,进行设制每转脉冲信号数

图片每转激光脉冲数

特定性能参数的意恩是交流伺服电机电机受到到4000个脉冲发生器转一天圈,导轨的导程是2MM。故此交流伺服电机电机转一天圈的距是2MM.假设让伺服电机产品定位5mm,那么的PLC应该是下发 5/(2/4000)=10000个脉冲激光。2.运行环境西门子PLC fx5u的基本参数2.1游玩三凌和程序编写appGX WORKS3 ,刚刚建立建筑工程,选购FX5U

图片

2.2硬件配置plc技术指标在叁数-板块叁数-高速路IO-输出的-定位系统

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设施实际的的技术指标单脉冲输入任用,回参考点任用,基本性能参数参照物图设为

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3写流程流程图资源下载流程流程图测式流程流程图3.1钢材在设立伺服控制器运作有项设立,每转脉冲造成的数4000,导轨的导程是2mm,在PLC程序流程要降等运作绑定了

图片规格微信关联

3.2步进驱动器JOG标记,在人工手动开启机组JOG时随便传参相对而言标记就可,输入脉冲数布置一定

图片手工

3.3回交点,简单启用标志位,快速设置回交点的速度如要

图片回开始

3.4交流伺服电机定距精确定位调节当步进驱动器会圆心OK后,还可以选用可以说 产品导航定位操作,来自测步进驱动器走制定的长度的产品导航定位控制台命令中的定位手机系统完毕4g信号,每一次的完毕会把M150置位,每一次的定位手机系统前把它重设

图片定距准确定位

到这一部,PLC精确度地位把控台达伺服电机就完工了


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